有限责任和无限责任公司的区别如下：
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1.有限责任和无限责任的定义不同：有限责任公司：股东是以出资额为限对公司承担责任，公司以全部资产对公司的债务承担责任。无限责任公司由两个以上股东组成、股东对公司债务负连带无限责任的公司形式；
2.有限责任和无限责任的责任不同：有限责任公司的每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，无限责任公司是指股东对公司及其债务承担无限连带责任，如果公司不能偿还债务时，由股东承担清偿责任。
3.有限责任和无限责任的经营特点不同：无限责任公司是建立在成员相互信赖基础上的少数小的共同企业形式，组织手续比较简单，不要求具备最低的资本总额，直接关系每个股东的全部财产利益；因此股东会合力经营，股东关系密切。有限责任公司设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。
4.有限责任和无限责任的承担方式不同。
二、有限公司股权转让需要缴税。根据《中华人民共和国个人所得税法实施条例》第六条第8款规定“财产转让所得，是指个人转让有价证券、股权、建筑物、土地使用权、机器设备、车船以及其他财产取得的所得”，因此，个人转让股权的所得属于财产转让所得项目，应缴纳个人所得税。
三、找法网提醒您，设立有限责任公司的条件：
1.有五十个以下股东，以法律允许的财产出资；
2.有符合法律关于注册资本实缴、最低限额规定的出资；
3.股东共同制定公司章程；
4.有公司住所；
5.有公司名称，组织机构。
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